술에 취해 여사친과 실수..

오늘 일었던 일이에요..
너무 친한 친구인데 어제 단둘이 술을 먹다가 서로 너무 취했던거 같습니다 조금이라도 덜 취한 제가 이 친구를 데려다 주려는데 제가 이 친구에 대해 다 아는데 집만 모릅니다
다른 친한 친구들한테 전화를 해서 물어보려는데 시간이 늦어 안받는 친구와 모른다는 친구밖에 없어서 결국 모텔을 데려다줬습니다 겨우 모텔에 들어가 저도 너무 취해서 이 친구를 침대에 눕히고 저는 바닥에서 잠이 들었고 한시간쯤 뒤 눈을 떠정신을 차려보니 저희 둘이 침대에서 키스를 하고있는겁니다
키스를 하고 그 이상까지 넘어갔고 어쩌다가 다시 잠을 자고 일어났는데 무슨 일이 있었던거지 싶었어요
이 친구도 기억을 하고있더라고요
정말 서로 감정이 없는건 확실한데 이런 일이 생겨서 괴롭습니다 정말 제일 친한 친구인데 어쩔줄을 모르겠습니다
서로 아무리 취했더라도 이런 일이 일어날수 있는건가요
그리고 저희 둘은 다시 친구 사이가 되면 안되는 걸까요