"운전을해서 지하주차장에 주차시키면 음주운전에 해당하나요?"

법이 개정됐습니다
정확한 년도는 기억이 안나지만 대충 10년전에는 음주운전이 아니었으나, 지금은 도로가 아닌 곳이어도 음주운전에 해당합니다

"주차장은 도로가 아니라는 것이 얼핏생각이나서.."

주차장은 도로일 수 있고, 도로가 아닐 수 있습니다
상술하신 곳은 우선 도로가 아닐 확률이 높습니다(차단기, 공용의 접근이 용이하지 않을 때)
다만 경우에 따라 도로가 될 수도 있습니다
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